桥式分单梁和双梁 ，单梁一般为10t以下 ，跨度也比较小。双梁可以10t以上，甚至一些大型的行车可以做到数百吨的起重量 ，跨度也可以做的比较大 。桥式的运行轨道通常安装于承轨梁上 ，承轨梁安装于工厂的牛腿或者自立式立柱上 。
门式起重机的轨道安装于地面，主梁的两侧有带驱动装置的立腿 ，立腿立于轨道上。
水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机 。这种起重机在地面轨道上运行 ，主要用在露天贮料场、船坞 、电站 、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业 。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大 ，起重机运行机构大多采用分别驱动方式 ，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故 。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机 。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时 ，常是一侧为刚性支腿 ，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统 ，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力 ，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的 ，以扩大作业范围 。半龙门起重机桥架一端有支腿 ，另一端无支腿，直接在高台架上运行 。龙门起重机分为4种类型。
①普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛 ，可以搬运各种成件物品和散状物料 ，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高 。
②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业 。起重量达80～500吨,跨度较小,为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运 ，但一旦使用工作却十分繁重 ，因此要适当提高工作级别 。
③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩 ，在桥架下翼缘的轨道上运行 ，以便翻转和吊装大型的船体分段 。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头 。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转 。可堆放高3～4层 、宽6排的集装箱的堆场 ，一般用轮胎式,也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比 ，其跨度和门架两侧的高度都较大 。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高 。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米左右相应于20英尺 、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨 、25吨和30吨。
④运载桥
由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机 ，又称装卸桥 。用于露天贮料场 、港口和铁路货站等处 。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大 ，一般在30米以上，有的达170米；③作业频繁 ，生产率高 ，一般为500～1500吨／时，工作速度高 ，起升速度为60～70米／分 ，小车运行速度为100～350米／分，工作级别较高；④运载桥的运行机构只用以调整工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时 ，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上 。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰 ，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜 。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架 ，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机 。
在港口岸壁运行的集装箱运载桥 ，是一种特殊结构的大型起重机，专用于船舶的集装箱装卸工作 。两侧一般都是刚性支腿 ，形成坚固的门架 ，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运行 。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的 。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处 ，使运载桥让过船舶上的最高点。作业时悬臂放平 。也有些悬臂是固定的 。
2． 双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁 、起重小车 、送电系统和电器控制系统组成 ，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3、 臂架型起重机 。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作 ，有门座起重机、浮游起重机 、桅杆起重机 、壁行起重机和甲板起重机等 。
4、 塔式起重机。一般用在工地上 ，吊运物资。
5 、 门座起重机 。一般用于港口哦 。另外，起重机也可以根据驱动方式 、工作类型、机动性和用途等进行分类。
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