海马生产的第一款车型－马自达929 station wagon 1990年的马自达处于危机之中，急于寻找和开拓新的利润空间 ，而海南却有一个现成的汽车工厂苦于没有产品生产 ，双方接触后一拍即合，准备合资生产马自达轿车。 1991年 ，海南汽车冲压件厂就开始小批量试生产mazda 929 station wagon旅行车 。8月 ，海南汽车制造厂与日本马自达汽车株式会社和日本伊藤忠商事株式会社三方草签合同，成立了海南马自达汽车有限公司 。日方共占股份25% ，其中马自达汽车以929 station wagon旅行车的全套模具、夹具作为出资。由于当时中央政府希望以海南汽车冲压件厂和广东三星为中方主体在南方成立一家以商用车为主的合资汽车公司 ，而政府意向的外资方先是美国克莱斯勒公司，后来又改为梅塞德斯奔驰 ，奔驰提出了马自达不能与海南汽车冲压件厂合资的苛刻条件 。经过3年的扯皮 ，奔驰决定放弃这个合资项目 。就这样，南方合资商用车厂的项目不了了之 ，海南汽车厂与马自达的合资也在短期内中断。
海马汽车
1993年海马开始生产马自达mpv
海马汽车
1994年 ，海马开始生产老款马自达323
虽然合资公司没有发展起来，但海南汽车冲压件厂与马自达的合作却没有中断 。1992年，他们开始利用马自达929 station wagon的散件和技术开始组装海马hmc6470旅行车 。1993年 ，开始组装生产源自马自达第一代mpv的hmc6440 ，1994年开始生产老款的 323，虽然短短几年内投产了多款车型 ，但是由于没有取得国家颁发的轿车生产许可证 ，生产的汽车只能在海南省省内通行。
受许可证限制的海南汽车制造厂眼瞅着内地广阔的市场而无法销售，产量始终无法提高导致了产品的成本居高不下 ，到1997年 ，海南汽车制造厂已经濒临破产的边缘 。为了取得生产轿车的资格和必要的资金，海南省政府同意工厂挂靠一家国有大型汽车企业名下 。97年11月 ，一汽集团和海南省政府正式签订《关于兼并海南汽车制造厂组建一汽海南汽车有限公司的协议书》。双方以国有资产无偿划拨的方式实现资产重组 ，成立一汽集团100%控股的一汽海南汽车有限公司，公司作为一汽集团在华南地区重要的生产基地 ，正式纳入了一汽集团和国家的统一规划 。
1999年 ，海马推出采用国产丰田4y（491）发动机的hmc6470，并投放全国
2000年，海马给老323换装国产丰田8a发动机 ，投放全国
海南汽车制造厂挂靠一汽名下 ，并未得到一汽的资金和产品技术方面的支持，仅仅只是取得了轿车生产 。没有从一汽得到车型的海南汽车只能想方设法降低已有产品的生产成本。1999年5月 ，一汽海南推出了换装国产丰田4y（491）发动机的hmc6470 ，其国产化率达到了85%，2000年 ，利用原有的马自达323换装国产的丰田8a发动机推出了hmc7130。随着国内消费能力的稳步增长 ，消费者对车型的要求也越来越高 。当时的这两款车都是国外淘汰的老产品，要想在市场上站稳脚跟 ，还需要更先进的车型来“讨好”消费者 。
既然从一汽那里得不到后续车型 ，海马开始重新寻求与马自达的合作，当时的马自达已经开始复苏 ，也看到中国市场的巨大商机 ，由于当年“吃过亏 ”，采取了技术合作的方式与一汽海南进行合作。
2001年海马引入马自达的新车普利马
两款车型的热销让马自达有了更大了野心，俗话说背靠大树好乘凉 ，马自达又把橄榄枝抛向了实力更强大的一汽和长安 ，高级别的车型马自达6放在一汽轿车生产，福美来的换代车型放到了重庆与同平台的福克斯共线生产 。海马再次遇到了没有新车的瓶颈 。
2002年7月
国内首款中级车福美来投放市场
2003年7月
福美来1.6MT新锐级上市
2004年3月
04款福美来上市 ，“新三样 ”深入人心
2005年6月
福美来1.6新动力版投放市场
2006年2月
福美来Sports上市
2006年8月
新一代福美来上市
2007年10月
第40万辆福美来下线
2008年9月
09款福美来上市
2010年
全新福美来三代9月15日下线 ，11月16日正式上市